Pegangan endoskopi medis adalah perangkat yang dirancang untuk digunakan dengan endoskopi medis. Endoskopi adalah instrumen medis yang digunakan untuk memeriksa rongga dan jaringan internal, biasanya terdiri dari tabung yang fleksibel dan memanjang serta sistem optik. Pegangan endoskopi medis adalah bagian dari perangkat yang digunakan untuk memanipulasi dan mengendalikan endoskopi. Pegangan ini biasanya dirancang secara ergonomis agar pas di tangan, memberikan pegangan yang aman dan kemudahan manuver bagi dokter selama penggunaan dan pengoperasian endoskopi.