Pegangan endoskop medis adalah perangkat yang dirancang untuk digunakan dengan endoskop medis. Endoskop adalah instrumen medis yang digunakan untuk memeriksa rongga dan jaringan internal, biasanya terdiri dari tabung fleksibel yang memanjang dan sistem optik. Pegangan endoskop medis adalah bagian dari perangkat yang digunakan untuk memanipulasi dan mengendalikan endoskop. Biasanya dirancang secara ergonomis agar nyaman digenggam, memberikan pegangan yang aman dan kemudahan manuver bagi dokter selama penggunaan dan pengoperasian endoskop.
