Gagang endoskopi medis adalah perangkat yang dirancang untuk digunakan bersama endoskopi medis. Endoskopi adalah instrumen medis yang digunakan untuk memeriksa rongga dan jaringan internal, biasanya terdiri dari tabung fleksibel memanjang dan sistem optik. Gagang endoskopi medis adalah bagian dari perangkat yang digunakan untuk memanipulasi dan mengontrol endoskopi. Gagang ini biasanya dirancang secara ergonomis agar pas di tangan, memberikan pegangan yang aman dan kemudahan manuver bagi dokter selama penggunaan dan pengoperasian endoskopi.