Pegangan endoskopi medis adalah perangkat yang dirancang untuk digunakan dengan endoskopi medis.Endoskopi adalah instrumen medis yang digunakan untuk memeriksa rongga dan jaringan internal, biasanya terdiri dari tabung fleksibel memanjang dan sistem optik.Pegangan endoskopi medis adalah bagian perangkat yang digunakan untuk memanipulasi dan mengontrol endoskopi.Biasanya dirancang secara ergonomis agar pas di tangan, memberikan pegangan yang aman dan kemudahan manuver bagi dokter selama penggunaan dan pengoperasian endoskopi.